помогите найти сказочный мини-сериал, который показывали лет 7 назад по Hallmark.

Там Отец и две его дочери попадают в какую-то волшебную страну и путешествуют на как-то корабле. Девиз корабля ещё был " Поверив увидишь" или это его название. Там ещё был минотавр, которому потом рог отрубили.
Кто-то помнит что это за сериал был или фильм. Там буквально 2-3 серии.