Могу ли я выставить на лестничную площадку вещи человека, который какое-то время жил у меня, ушел, вещи не забирает.

хоть на лестницу хоть на помойку. Пусть этот человек докажет что вообще что-то оставлял

они же у вас не на ответственном хранении, если потом что против скажет, то пусть сначала оплатит столько то дней за хранение. Но по человечески предупредить-то надо и выставить счет за хранение