Как рассчитать выделяемое тепло?

Это чисто для меня а не по заданию на учёбе. Вот например у меня есть резистор 500 ком. Мы его подключаем сети 12В и что дальше? по какой формуле рассчитать тепло выделяемое им? мне это надо для того чтобы схема не сгорела. Соответственно резисторы я использую разных номиналов