Какая лампочка для настольной лампы будет выделять меньше всего тепла?

Все лампы выделяют тепло.
Просто у ламп накаливания это тепло выделяется на стеклянной колбе, а у современных на электронных пускачах и блоках питания, которые красиво называются драйверами.
На светодиодных лампах делают большие радиаторы доя обеспечения оптимальной температуры светодиода.

светодидная

Люминисцентная))

светодиодная