можно ли заехать в карман при параллельной парковке и чучуть отъехать вперёд??

Права получишь и катайся взад-вперед много раз.
Когда сдаешь - все только по схеме. Никакой самодеятельности. Вообще. Есть четкий перечень элементов исполнения упражнения.
Потом поиграешь.