Какой импендикс должен быть у наушников чтобы качественно слушать музыку через аудио выход без усилителя?

Аудиовыход ЧЕГО?
Для использования с гаджетами - импеданс (а не то, что вы написали) наушников должен быть невысоким, например, 30 Ом. Иначе звук будет тихий.