Теоретически нет. Практически - может быть. Сила тока опасная для жизни (если не изменяет память) около 120 мА (0.12А), Сопротивление тела человека несколько кОм. При таком напряжении и сопротивлении даже в 1 кОм, сила тока будет 6В / 1000 Ом = 0,006 А Это на два порядка меньше опасной величины. Да ещё про внутреннее сопротивление аккумулятора не надо забывать.