диск радиусом 10 см вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через его центр, так, что тангенциальное ускорение точек на ободе диска зависит от времени по закону a=2t (м/с^2). определить нормальное ускорение этих точек в момент времени, когда диск сделает один полный оборот после начала движения