Чем отличаются дзюдо, греко-римская и вольная борьба?

Греки работают до пояса, а вольники применяют приемы где задействованы ноги. Вольная броьба - производная от греко-римской ( классической) , появилась она в 19 веке в США. А греко-римская, как и следует из названия появилась еще до нашей эры в античной древности. Ну а дзюдо, вообще отдельная тема, борьба сугубо японская, там и удушающие и болевые и подсечки и правила совсем другие