Ситуационная задача по уголовному праву (Украина)

Иванов, угрожая огнестрельным оружием, пытался отобрать у Петрова сумку, деньги и часы. Петров во время защиты от нападения Иванова, причинил ему телесные повреждения.
1) Дайте юридическую оценку действиям Петрова и Иванова.
2) Зависит квалификация действий Петрова от тяжести нанесенных Иванову телесных повреждений?

Нужно более подробнее написать ответы.