Можно ли ввезти машину из Украины в Россию сроком на один год, и как это сделать юридически правильно?

Не знаю как в Украине, а из Литвы в Россию или полная растаможка машины ( что нуу оччень дорого!!! ) или выезд с последующим
вЪездом каждые три месяца.