какая лучше страховка авто из беларуссии при нахождении в россии

Нужна или страховка "зеленая карта", оформляемая в стране регистрации авто, т. е. в Белоруссии. Сколько стоит - не знаю.
Или российская страховка ОСАГО для ТС, зарегистрированных в иностранном государстве. Стоимость зависит от типа и мощности ТС и срока действия - считайте http://www.autoins.ru/ru/osago/calculator/