Пожалуйста помогите расчитать Rа и Rв, ну или просто формулу напишите.

Ну и ну! Простое уравнение равновесия! И зачем отвечать если не в теме ?
Ra+Rb-P-q*2=0
-Rb*3+P*2+q*2^2/2=0
Rb= 2/3*(P+q) = 2/3*40=80/3 =26.6 kH
Ra = P+2q-Rb = 20+2*20 -26.6 = 33.3 kH
Всё !