3.5-5.6 - это максимальные значения диафрагмы на 18 и 55мм. Чем меньше число, тем выше светосила. Т. е. , например, 2.8 - это больше, чем 3.5.
Светосила переменная, т. к. объектив бюджетный. В дорогих топовых зумах типа 24-70 f/2.8 или 70-200 f/2.8 максимальное значение диафрагмы остается неизменным на всем диапазоне фокусных расстояний. Но там, блин, и цена будь здоров... .
Если нужна светосила, и при этом не хочешь сильно тратиться - купи какой-нить фикс, например 35мм f/1.8G DX, он стоит порядка 200-250$, при этом и картинку дает хорошую, и в условиях плохого освещения позволяет снимать с нормальной выдержкой и исо. Если интересуют больше портреты, то на кроп компромиссным решением будет 50mm f/1.8G, главное чтобы не D, т. к. на д5100 отвертки нет. Он в районе 250-300$ стоит.