СР
Сергей Рыжов
Сложно.. .
Для 3D игры нужно как минимум знания векторной геометрии, численных методов, физики и алгебры а также нехилые познания в программировании и 3 года разработки.. .
А движок это лишь набор библиотек для комфортного написания кода (чтобы впервую очередь думать о физике и геймплее, а не о кодинге и оптимизации алгоритмов, хотя это тоже очень важно)
Подключить к коду игры как модуль и вызывать требуемые функциии из "движка"