Не могу вспомнить название произведения...

когда то давно мне рассказывали про книгу, автора которой я не припоминаю. Сюжет такой: На планете земля живут разумные собаки, а все люди улетели на Юпитер и живут там в облике лошадей. Книга 20 века.