Так по порядку. В самом Шереметьеве просто надо пройти к экспрессу до терминалов F-Е по переходам, он между ними. Прибываете за полчаса на Белорусский. Там от вокзала до метро пройти немножко, едете по кольцевой на Павелецкую минут 15. Вот там выход из метро неудобный до безобразия, надо идти по подземному преходу под площадью. Это самый длинный переход на вашем пути. В центральной части вокзала аэроэкспессы, там уже все рядышком. Экспресс идет минут 50. Выход в Домодедове с перрона прямо в здание аэропорта, там при входе металлоискатель создает толкучку
Ps. Я вот не знаю, работает ли выход из метро в здание Павелецкого вокзала. Он был закрыт очень много лет. Если его открыли, то жить легче