Нужно ли приватизировать квартиру если квартира приобретена по ипотеке?

Приватизация жилых помещений- это безвозмездная передача муниципальных жилых помещений в собственность граждан - нанимателей. прожив. в этой квартире по дог. соцнайма.
Очевидно, что это не ваш случай.
Вы у неких собственников приобрели в собственность по договору купли-продажи (ипот. договору) жилое помещение по возмездной сделке. и если договор зареген ипотечный. то зареген и переход права собственности к вам- покупателям- с обременением ипотека.
и у вас имеется свидетельство о праве собственности- возьмите его в руки и прочитайте.
Обременение снимут в управл. Росреестра по месту нахождения недвижимости после окончат. расчетов с банком по ипот. договору на основании поданых сторонами заявлений.

Это ваша собственность.

Муниципальную квартиру купить в ипотекуу невозможно, значит вы купили приватизированную... вам ничего делать не надо...

Квартира приватизируется только один раз, когда ее переводят из муниципальной в частную. Раз вы ее купили, она до вас уже была приватизирована. То есть делать ничего не нужно.