Можете оформить ДКП в простой рукописной форме, забесплатно - http://blankinew.narod.ru/dogovor-kupli-prodazhi-avto-ts.html
http://pddmaster.ru/avtomobili/dogovor-kupli-prodazhi-avtomobilya.html
Обратите внимание! Надо вписать даты рождения продавца и покупателя, обязательно указать тип ТС – хотя в образцах об этом порой не указано. Заполнить договор аккуратно, разборчиво, ручкой одного цвета. Для ПТС указать серию, номер, кем и когда выдан. Исправления не допускаются!
Прежний владелец расписывается в ПТС как прежний собственник. Вас впишут при регистрации (можно и самому, но мало ли - вдруг ошибка какая) .
Далее делаете страховку ОСАГО - считайте сами http://www.autoins.ru/ru/osago/calculator/
Для страховки нужен действующий талон ТО или диагностическая карта. Если нет, то сначала проходите ТО.
Официальные платежи пр регистрации (едины на всей территории РФ) :
госпошлина за внесение изменений в ПТС - 200 руб.
госпошлина за выдачу СТС - 300 руб.
госпошлина за выдачу номеров на мотоцикл - 1000 руб.