переезд через границу Украины с Россией на автомобиле по доверенности

Хочу поехать на машине в белгородскую область. Скажите, какие документы надо с собой иметь кроме свидетельство о регестрации ТС, доверки, и водительского удостоверения?
Сколько надо платить и к чему готовиться?