можно новигатор подключить к магнитоле авто через AUX вход

AUX - это вход на усилителе или приемнике для подключения дополнительного источника звукового сигнала, например, CD-плейера, деки для цифровых компакт-кассет или двухкассетного магнитофона.
Это аналоговый вход, а не цифровой.