если учредителями являются несколько лиц, обязательно ли каждый учредитель должен в уставной капитал вносить денежными?

Допускается внесение в УК и имущества, не только денег. Учредительный договор должен быть, которым и определяется порядок, сроки, размер, оценка и пр. (ФЗ "Об ОАО" или "Об ООО")