как или за счет чего поворачивает радиуправляемая машинка??

с пульта .. с передатчика.. .
идет команда.. . по радиоканалу.. .
на машинке стоит приемничек.. .
он принимает команды с пульта. . расшифровывает их.. .
и затем исполняет эти команды.. .
те чтото дергает.. . включает. . поворачивает колеса.. .
включает взад-вперед моторчик.. . и тд.. .

потом с пульта опять идет команда. .
и приемник опять ловит. . расшифровывает.. . включает.. .