Задача: Т-образный регулируемый перекресток. Подъезжаете по вертикальной палочке и поворачиваете
направо, дополнительная секция светофора для вас горит зеленая. В момент вашего маневра, одна из машин, поворачивающих справа налево, совершает разворот. Ваши траектории пересекаются, кто кого должен пропустить?