Разъяснение по ст. 317 УК РФ

Конкретного пленума нет. Всё разбросано по различным судебным актам

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 9 февраля 2012 г. N 1
"О некоторых вопросах судебной практики по уголовным делам о преступлениях террористической направленности"

12. Посягательство на жизнь лица, осуществляющего правосудие или предварительное расследование, сотрудника правоохранительного органа, совершенное путем взрыва, поджога или иных действий подобного характера в целях воспрепятствования их законной деятельности либо из мести за такую деятельность, квалифицируется соответственно по статье 295 УК РФ или статье 317 УК РФ.

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 15 ноября 2007 г. N 45
"О судебной практике по уголовным делам о хулиганстве и иных преступлениях, совершенных из хулиганских побуждений"

7. Как хулиганство, связанное с сопротивлением представителю власти либо иному лицу, исполняющему обязанности по охране общественного порядка или пресекающему нарушение общественного порядка (часть 2 статьи 213 УК РФ) , следует квалифицировать действия виновного в том случае, когда сопротивление оказано непосредственно во время совершения уголовно наказуемых хулиганских действий.
В тех случаях, когда сопротивление представителю власти оказано лицом после прекращения хулиганских действий, в частности в связи с последующим задержанием, его действия подлежат квалификации по совокупности преступлений, предусмотренных частью 1 статьи 213 УК РФ и соответствующей статьей Особенной части Уголовного кодекса РФ, предусматривающей ответственность за совершенное преступление (например, по статье 317 или статье 318 УК РФ) .

Обзор судебной практики Верховного Суда РФ за второй квартал 2012 г.
8. Судебная коллегия исключила из приговора указание о признании обстоятельством, отягчающим наказание, наступление тяжких последствий, поскольку диспозиция ст. 317 УК РФ охватывает такие последствия посягательства на жизнь сотрудника правоохранительного органа, как смерть потерпевшего, и в силу ч. 2 ст. 63 УК РФ указанное обстоятельство не может повторно учитываться при назначении наказания.

Вопросы уголовного права и уголовного процесса в практике
Верховного Суда Российской Федерации.
Сборник материалов судебной практики
Посягательство на жизнь сотрудника правоохранительного органа (ст. 317)*(128)
915. Покушение на жизнь сотрудника правоохранительного органа возможно лишь с прямым умыслом (БВС РФ. 1999. N 6. С. 14).
916. Не соответствующая фактическим обстоятельствам дела юридическая оценка судом действий виновных повлекла отмену приговора и направление дела на новое судебное рассмотрение.
...Преступление, связанное с посягательством на жизнь сотрудника правоохранительного органа, является оконченным с момента начала действий, непосредственно направленных на лишение жизни данного сотрудника независимо от наступившего результата (БВС РФ. 2005. N 3. С. 25-26).
917. Осуждение лица по ст. 317 УК РФ за посягательство на жизнь сотрудника милиции, пытавшегося пресечь противоправные действия, признано обоснованным (БВС РФ. 2005. N 12. С. 6).