Решил купить авто на литовских номерах, как на нём ездить в РФ, какие документы следует получить от продавца

Никак не ездить. Без растаможки. Если только у Вас случайно нет второго гражданства или ВНЖ в другой стране. Так что или растаможка, или авто буде стоять на шрафстоянке долго-долго.