могу ли отдать добровольно своей дочери машину в погашения долга по алиментам

вы должны с матерью заключить письменное соглашение, по которому вы вместе оцениваете машину и вы передаете ее в собственность матери в счет погашения задолженности по алиментам в размере.... должны указать, что она претензий к вам по алиментам в части ранее оьразовавшейся задолженности не имеет и она признает, что все алиментные обязательства с.... по день подписания соглашения вами исполнены в поном объеме и т. д. и т. п.