кундалини когда дышит внутри человека это значит чел самореализовался и теперь ее пробудить надо? можите объяснить?

я слышал что есть самореализация, затем пробуждение. а когда дышит это самореализация? или что такое самореализация и пробуждение и в чем отилчие от поднятия?