У какого автомобиля угловая скорость коленчатого вала двигателя выше и на сколько процентов?

Легковой и грузовой автомобили движутся с одинаковыми скоростями на примой передаче п коробке передач. Радиусы качения колес автомобилей 0,29 и 0,53К м; передаточные числа главной передачи 4,125 и 8,21 соответственно. У какого автомобиля угловая скорость коленчатого вала двигателя выше и на сколько процентов? Задача по сборнику задач и упражнений по теории автомобиля (Дьяков И. Ф. )
P.S За ранее спасибо.