У кого есть робот-пылесос? Какой фирмы? Ваши впечатления?

Надумываю взять. Квартира большая, пыли много, уборку (в том числе пылесосом) делаем нечасто, так как возможности и желания не всегда хватает. Отзывов положительных много, но из-за цены все никак не решусь.