Потерял свидетельство о регистрации машины (СОР) . Собственник авто не я, можно ли восстановить не будучи собственником?

Нужна рукописная доверенность от владельца авто с прописанным в ней правом обращения в регистрационные отделения. В частности, для восстановления утерянных документов.
Ну и все остальные документы для этого - паспорт доверенного лица, ПТС, вроде страховка ОСАГО (все равно, елси Вы за рулем, страховка, куда Вы вписаны, должна быть) , ну и оплатить гсошлину 300 руб.