Есть такая программа которая сама определяет какие драйвера нужно установить на компьютер ?

Есть, но эта программа сродни доброму вирусу, будет все время копошиться насчет обновлений драйверов, а если найдет еще и несуществующее устройство то тут замучает до смерти пока будет искать для него драйвер.

Я ищу дрова для неизвестных устройств (часто бывает восстанавливаю древние ноутбуки) с помощью описаний устройств вида PCI\VEN_1002&DEV_68E0
Это идентификатор производителя и код им произведенного устройства. Отображается в Диспетчере устройств. По нему можно нагуглить и "дрова".
База идентфикаторов устройств