Вопрос по тренировке верхней части тела, корпуса.

Даже и не знаю, как кратко и понятно объяснить )) В общем нужны упражнения на развитие корпуса.. То есть нужна скорость и сила по диагонали и горизонтали, все это нужно для вращательных движений.. Может быть кто-то сталкивался с этим ? )) Спасибо !