Отдала товар на реализацию. Долг от проданного товара возвращать не хотят. как взыскать долг?

Отдала 2 года назадна реализацию товар. Недавно забрала оставшуюся часть товара. Часть денег были выплачены (перечислены на расчетный счет) Остальные деньги возвращать не хотят. Говорят, что не оговаривались сроки возврата.