"Как оспорить протокол? "
Протоколы об административных правонарушениях не оспаривают. Чего его оспаривать-то - там, грубо говоря, изложена версия правонарушения с точки зрения инспектора ДПС. Протокол на Вас не накладывает никаких санкций. Постановление о наложении штрафа когда будет вынесено - обжалуйте в течение 10-ти суток со дня вручения или получения копии постановления либо вышестоящему должностному лицу либо в районный суд по месту вынесения постановления. Только аргументация у Вас какая-то странная. . "За знаком были только передние колеса", "Машину эвакуировали, хотя она не мешала проезду". Такая аргументация уж точно не прокатит. То, что автомобиль не мешал движению ну совершенно к делу не имеет никакого отношения. Просто при определённых правонарушениях применяется мера обеспечения производства по делу в виде задержания транспортного средства. И это никак не зависит от того - мешает транспортное средство движению или не мешает.
Если же Вы считаете, что были нарушены Ваши какие-то права, что что-то происходило незаконно, то в прокуратуру жалобу на действия сотрудника и (или) заявление в суд в рамках гражданского производства об оспаривании действий должностного лица.