Автомобиль Ваз 21140

Когда я двигаюсь на автомобиле на первой передачи отпуская газ автомобиль дергает. Начиная движение выжимаю сцепления, включаю первую передачу и потихоньку отпускаю сцеплений и одновременно потихоньку нажимаю на газ. Когда автомобиль двигается при передачи без газ, нажимая маленько газ и отпуская ее дергает. Подскажите в чем причина!! ! До этого я на ней шлифовал