Это поговорки.
1. Из римского права. Если дословно: "Из голого договора не рождается соглашение между римлянами". Если брать правило римского права - из голого договора не рождается иск между римскими гражданами. (На самом деле очень сложная для современного перевода фраза, т. к. присутствует временное искажение и понимание слов "контракт", "соглашение" и "иск". Если интересно, откуда все это чудо - читай здесь: http://www.vostlit.info/Texts/Dokumenty/Byzanz/VI/520-540/Digestae_Just/2/text14.htm)
2. Начало является наиболее сложным из всех вещей
3. Власть над собой - высшая власть (т. е. самоконтроль, детка, самоконтроль :D)
4. К сожалению только очень приблизительно - В Античности и римляне были царями Афин (глубокий смысл сией поговорки можно понять только изучив историю Др. мира))