выселение из квартиры, вопрос внутри.

как выгнать родственника из квартиры, он в ней прописан и зарегестрирован, но он не разу не платил за неё и постоянно скандалит дома, просто так на нас вызывает полицию, какие есть варианты.... заранее спасибо.