составьте простую письменную доверенность в фирме "N" на получение заработной платы за вас вашему другу

Доверенность
Я ,( такая-то ФИО, паспорт сер номер ) доверяю получить заработную
плату за (период времени) такой-то (ФИО, паспорт)
подпись число