Как услышать человека и понять его если он не может по какой либо причине выразить то что у него внутри???

Самому замолчать)

найти альтернативный способ общения

Если хочешь кого-то понять, войди в "шкуру" того человека) Возможно откроется, но не факт)

Может, подумать то, что подумал бы ты на его месте?
И все же можно понять этого человека по его жестам, мимике, полуулыбке и взгляду.

Точно - никак.
Хотя можно составить общую картину путём исследования его жизни и поведения с использованием статистических данных.

Расслабься и услышишь.