До деревни Яковлево Десёновского сельского поселения Новомосковского административного округа (надеюсь, Вам нужна именно она) от метро "Тёплый Стан" ходит только маршрутка 521а.
На маршруте работает всего одна ГАЗель. Отправление от метро 3 раза в день – в 7:15, 9:40 и 19:30 – с посадочной площадки у главного входа в ТЦ "Принц-плаза" (в метро последний вагон из центра, из перехода вторая лестница влево) . Маршрутки там во втором ряду, 521 и 521а справа.
Чтобы не связываться с этой маршруткой, можно с той же посадочной площадки у метро добраться автобусами 508, 512, 513, 514, 515, 531, 1003, маршрутками 508, 512, 521, 522, 531 до остановки "35-й км", там перейти шоссе и сесть в автобус 33 (он ходит с интервалом не более 1,5 часов) или на укороченный рейс той же маршрутки 521а до Яковлево.
А по хорошей погоде можно от остановки "35-й км" и пешочком через лес прогуляться – там чуть более 6 км: http://maps.yandex.ru/-/CVV6aC27