Какая разница между грепплингом и бразильским джиу джитсу? Чем отличаются техника и приемы??

Грэпплинг - это кроме болевых и удущающих, еще борьба с бросками, а бразильское джиу-джитсу - это борьба в партере, удушающие и болевые.
Форма разная еще.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Грэпплинг
http://ru.wikipedia.org/wiki/Бразильское_джиу-джитсу