пишете мировое соглашение в виде единого документа, типа "стороны... договорились о том, что.. . 1. Истец делает то-то, 2. Ответчик делает то-то, 3. Судебные расходы каждой из сторон... " В конце ставите подписи истца и ответчика.
Приходите оба в судебное заседание, один из вас (любой, кто посмелее) заявляет суду "Мы пришли к мировому соглашению, просим суд его утвердить". Зачитываете составленное вами мировое соглашение.
Судья разъясняет вам, что в случае утверждения мирового соглашения производство по делу прекращается и повторное обращение в суд по тому же предмету, на том же основании не допускается.
Судья удаляется в совещательную комнату и выносит определение об утверждении мирового соглашения и прекращении производства по делу.
Определение вступит в силу через 15 дней, если никто из вас не подаст жалобу.
В дальнейшем, если одна из сторон нарушит принятые на себя по мировому соглашению обязательства, другая сторона вправе получить в суде исполнительный лист и обратиться к судебным приставам-исполнителям за принудительным исполнением.
Нотариус не нужен.