Как правильно написать цель командировки?

да так и напиши: для замещения работников ушедших в отпуск

в командировку отправляют обычно по приказу. Посмотрите формулировку в нем.

а почему командировка то, а не перевод в связи с производственной необходимостью на период отсутствия основного сотрудника и на более высокую должность с соответствующим окладом