ипотеку на кв. выплатила с помощью мат капиталла, могу я продать её,не оформляя на детей, куплю новую-оформлю и на них .

можете. Даже если вы писали обязательство наделить детей долями в купленной квартире, это не будет являться препятствием для продажи этой квартиры и покупки, вместо неё, другой. Оформив новую квартиру в том числе и на детей, вы в полной мере выполните свои обязательства.