За что человеку может быть стыдно перед родителями?

за то, за что ему стыдно перед самим собой.

за многое.. . например за непонимание, за какие то выходки в переходный возраст, за неблагодарность, за неоправданные жертвы родителей ради ребёнка
ситуации разные бывают