Как определить какой лямбда зонд менять?

Делал диагностику двигателя, в результате чего была выявлена неисправность лямбда зонда B1S1. Как оказалось после их у меня два. Подскажите пожалуйста где он находится, перед коллектором или после. ?
машина хундай акцент 2005г.