Как пригнать мотоцикл из России в Белорусию?

Какие могут возникнуть проблемы и вопросы по пути если вдруг остановят?
Какие понадобятся доки. чтобы не было проблем по пути?

Или лучше везти в (прицепе, фургоне и т. п.) ?

Заранее спасибо.