Можно ли самостоятельно научиться более-менее сносно петь, если просто делать это дома по вечерам?

Некоторые вещи у меня получаются хорошо, а некоторые отрывки - просто кошмарно, ну никак.
Если буду тупо их отрабатывать, этот ужас когда-нибудь пройдет? Или нет?