Помогите пожалуйста!! ! у меня что то случилось с рулём руль крутится а колеса на месте. бмв е36

у меня пол года назад сломался гидроусилитель руля, я ездил с тугим рулём, вчера выезжал из парковки крутил руль и хрясь и руль легко начал крутиться руль в разные стороны .а колеса на месте. чуть цепляя крутишь крутишь чуть задерживается и как будто выбивает что то может кто сталкивался с такой проблемой ???